快讯中科院沈自所磁控连续体微型机器人研究获进展；河南大学开发自驱动人工突触机械触觉传感系统等

  近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果，作为前封面文章（Front Cover）发表在Advanced Intelligent Systems上。该研究面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术提出了磁控连续体微型机器人的方法。该连续体机器人采用PDMS材料制备，包括PDMS软管及磁性前端（总直径2mm）。研究采用外磁场驱动，可控制该连续体机器人进行灵活弯转、在管道内穿行等动作。针对肾内逆行手术，研究论证了其在狭窄通道内的灵巧运动性能及控制能力。同时，该柔性机器人可进一步缩小尺寸到亚毫米级，可面向人体更狭小腔道内组织架构进行灵活可控的微创治疗，如脑神经外科、眼内手术或血管内手术等。

  近期，河南大学程纲教授课题组的研究成果“The self-powered artificial synapse mechanotactile sensing system byintegrating triboelectric plasma and gas-ionic-gated graphene transistor”在国际著名刊物Nano Energy (IF=17.881, JCR一区)上发表。基于摩擦电微等离子体的表面离子栅（GIG）技术，研究人员制备了新型人工突触器件，并以此开发了一种自驱动触觉传感系统。该工作首先利用TENG的高压特性实现人工突触的自供电传感，既避免了传统浮栅晶体管造成的栅极介质泄漏，又简化了器件结构。这项工作为未来发展简单、低成本、低功耗的物联网和人工智能提供了一种新的策略。

  据《华尔街日报》援引自动化促进协会（Association for Advancing Automation）数据，北美企业今年前九个月机器人总销售额达 14.8 亿美元（约 94.57 亿元人民币），超过了 2017 年同期 14.7 亿美元（约93.93 亿元人民币）的纪录。自动化促进协会称，北美企业的机器人订单有望创年度新高。作为对比，北美企业去年前九个月的机器人总销售额为 10.9 亿美元（约 69.65 亿元人民币）。

  11月10日，骨科智能手术一体化解决方案提供商――北京长木谷医疗科技有限公司宣布完成5.4亿元B轮融资，本轮融资由中金资本旗下中金启德基金、IDG资本、鼎晖VGC联合领投，老股东元生创投、中发展启航投资持续追加。本轮融资将大多数都用在加速骨科A与手术机器人的新产品研发、临床注册、生产扩张与全球化市场推广。公开资料显示，长木谷是一家专注于骨科A与手术机器人解决方案的国家级高新技术企业，面向医院骨科提供人工智能辅助诊断、个体化手术计划、手术机器人、术后评估等全流程解决方案。

  11月12日消息，国内智能仓储有名的公司鲸仓科技于近日完成合计5000万美金的B轮融资，投资方为XVC、云锋基金、旷视、百度风投和金沙江联合。公开资料显示，鲸仓科技成立于2014年，是一家具有自主创造新兴事物的能力的智能仓储设备及解决方案公司。鲸仓最新的拣选蜘蛛系统，通过机器人设备加抓取算法的双重加持，摆脱了传统仓储场景中对人的依赖，同时在存储密度、存取效率、投入成本、库存准确性上取得了突破。相较于AutoStore，鲸仓拣选蜘蛛系统在存储密度提升了50%，拣选效率高了2倍的情况下，将造价降低了50%，搭建时间缩短了80%。

  目前，由中建八局自主研发的建筑机器人及相关配套“苍穹”系统已经投入到正常的使用中。包括中建八局一公司自主研发的第二代橡塑保温板下料机器人能自动计算切割角度并完成切割或分条，便于实施工程质量优化，切割效率超过传统人工约10倍，提高施工效率；中建八局二公司做推广应用的焊接机器人机械臂长1.8米，大多数都用在刚性穿墙套管止水环与钢管中间的焊接，3分钟可实现每个止水环双面焊接，提高施工效率。